机器人配备了加速度传感器，用于检测和识别机器人的姿势、碰撞等急剧的外部状况、急剧的速度变化等。 这次向您介绍陀螺传感器，下面一起了解下陀螺仪传感器及陀螺仪的原理吧!

　　陀螺仪传感器是什么

　　陀螺传感器是一种简单易用的基于自由空间移动和手势的定位和控制系统。

　　陀螺仪传感器原理

　　陀螺仪传感器的原理是，只要旋转物体的旋转轴所指的方向不受外力的影响，就不会改变。 人们基于这个道理，用它来保持方向。 然后，用多种方法读取轴所示的方向，自动将数据信号发送到控制系统。

　　现代陀螺仪是能够准确确定运动物体方位的仪器。 传统的惯性陀螺仪主要是机械式陀螺仪。 机械陀螺对工艺结构要求高，结构复杂，其精度受到许多方面的制约。 目前使用较多的是光纤陀螺、环形激光陀螺和现代集成振动陀螺。

　　在哪里能发出和人一样的力量? 谁能在没有推力的情况下旋转呢?

　　陀螺仪传感器原理

　　想想下面在y轴方向旋转的车轮。 这个车轮的角速度矢量和角动量矢量都指向y轴。 现在，这个转盘在z轴的方向上旋转。 也就是说，站在转盘上的瞬间需要提供什么样的额外力量?

　　在过去非常短的t时间之后，y旋转轴试图在z轴方向上旋转大小的角度。 这个系统具有很多角动量，发生在y轴的旋转上。 为什么这么说呢，因为当y轴移动时，角动量也会变化。 在这种情况下，为了防止角动量的大小变化，只旋转方向时，角动量的变化量l为L=L，对应的角动量变化的转矩为=l/t=l/t=l。 考虑到所有这些向量方程式的方向，可以表示如下。

　　再次拿着车轮回到站在圆盘上的状态。 万一车轮和l被防止在水平面上，就会被引导到垂直方向。 为了产生这个大小的转矩的值需要有效，为此，需要在轴的两侧施加水平方向力f和-F。 这个力量来自哪里? 无论如何，这力量一定是抬起这个车轮的人发出的。

　　但是，这里根据牛顿第三定律，对某个物体施加力时，会在与该力相反的方向上施加相同的力，因此会通过旋转动力学在相反方向上施加相同大小的转矩。 圆盘和人在垂直于中心的圆周方向上旋转。

　　陀螺仪传感器的应用

　　现代陀螺是一种能够准确确定运动物体方位的仪器，是现代航空、航海、航天、国防工业中广泛使用的惯性导航仪器，其发展对一个国家的工业、国防和其他高新技术的发展具有十分重要的战略意义。

　　以上介绍的就是陀螺仪传感器及陀螺仪的原理，如需了解更多，可随时联系我们!