TRINAMIC Motion Control GmbH 的TMC4671-LA是基于电子移动、医疗设备、实验室自动化、机器人、工厂自动化、泵和鼓风机等领域的市场设计领导者的投入而设计的。TMC4671-LA通过在坚固可靠的状态机中嵌入所有必要的控制回路来解决这些市场。通过从处理器和软件中卸载实时关键任务，并在硬件中实现所有的控制功能，TMC4671提供了一个至关重要的优势，它照顾到所有的控制功能本身。

特性和好处

• 带有FOC的伺服控制器

• 三相永磁同步电机/无刷直流电机，两相步进电机，单相直流电机

• 力矩控制(FOC)，速度控制和位置控制

• 集成得尔塔-西格马adc前端

• 编码器引擎:霍尔模拟/数字，编码器模拟/数字

• 快速PWM发动机(25 kHz至100 kHz)

• 应用SPI +调试(UART, SPI)

• Step-direction接口(S / D)