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u-blox zed - f9p gnss模块的介绍、特性、及应用

来源:HQBUY 发布时间:2023-03-28

摘要: 紧凑的17.0mm x 22.0mm模块,为导航和机器人提供厘米级的精度。


u-blox ze - f9p GNSS模块在紧凑的外形因子中集成了多波段GNSS和实时运动学(RTK)技术,可在几秒钟内为工业导航和机器人应用提供厘米级精度。ze - f9p具有同时接收GPS、GLONASS、Galileo和北斗GNSS星座的功能。来自多个频段(L1/L2/L5)的GNSS信号与RTK技术相结合,可实现快速收敛时间和可靠的性能,适用于可扩展应用,包括机器人割草机和半自动或全自动机械。


由于其高更新率和低功耗水平,ZED-F9P模块是高动态应用的理想选择,如无人驾驶汽车(UAV)。ZED-F9P通过使用安全接口和先进的干扰和欺骗探测技术确保定位和导航信息的安全。


ZED-F9P模块提供了一系列校正服务,允许每个应用程序根据应用程序的独特需求优化性能。ze - f9p具有内置的标准RTCM校正支持,支持从本地基站或网络RTK设置中的虚拟参考站(VRS)进行厘米级导航。该模块支持适用于大众市场应用的SPARTN格式ssr类型校正服务。


u-blox ZED-F9P GNSS模块采用17.0mm × 22.0mm × 2.4mm陆网阵列(LGA)封装,工作温度范围为-40℃至+85℃。u-blox模块在ISO/TS 16949认证的站点生产,并在系统级别上进行了全面测试。根据ISO16750标准的规定进行鉴定测试。


特性

  • 接收机类型

    • 184通道u-blox F9发动机

    • GPS L1C/A L2C, GLO L1OF L2OF, GAL E1B/C E5b, BDS B1I B2I, QZSS L1C/A L1S L2C, SBAS L1C/A

  • RTK

    • 导航更新速率:高达20Hz

    • 定位精度:0.01m + 1ppm CEP

    • 收敛时间:小于10s

  • 收购

    • 冷启动:24

    • 辅助开始:2

    • 篇:2 s

  • 灵敏度

    • 跟踪和导航:-167dBm

    • 冷启动:-148 dbm

    • 热启动:-157 dbm

    • 篇:-160 dbm

  • 援助

    • AssistNow在线

    • OMA SUPL和3GPP兼容

  • 振荡器:TCXO

  • RTC水晶:内置

  • 抗干扰:主动连续波检测和消除

  • 板载带通滤波器

  • 防欺骗:高级的防欺骗算法

  • Flash内存:

  • 姿态传感移动基座

  • 支持天线:活跃

  • 串行接口

    • 2 x UART

    • 1 x SPI

    • 1 x USB

    • 1 × DDC (I(2)C兼容)

    • 数字I / O

  • 可配置的时间脉冲

    • 唤醒的EXTINT输入

    • RTK修复状态

    • GEOFENCE状态

    • Timepulse

  • 可配置:0.25Hz至10MHz

  • 协议:NMEA, UBX二进制,RTCM . 3.3, SPARTN . 2.0

  • 2.7V至3.6V电源电压

  • 3.0V下68mA功耗

  • 工作温度-40°C至+85°C

  • 17.0mm × 22.0mm × 2.4mm LGA54封装

  • 通过无铅认证(欧盟2015/863 /)

  • 绿色(无卤)

  • 符合欧盟无线电设备指令2014/53/EU

  • 根据ISO 16750认证

  • 在ISO/TS 16949认证的生产现场制造和全面测试

  • 抗振动和冲击能力强


应用程序

  • 无人机

  • 工业导航

  • 机器人

  • 资产跟踪


框图



计划大纲


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