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瑞萨电子RZ/N2L多协议微处理器的介绍、特性、及应用

来源:HQBUY 发布时间:2023-05-12

摘要: 瑞萨电子RZ/N2L多协议微处理器是一个LSI优化,以简化工业以太网和TSN网络的实现。

瑞萨电子RZ/N2L多协议微处理器是一个LSI优化,以简化工业以太网和TSN网络的实现。RZ/N2L微处理器采用Arm Cortex -R52核心,最大工作频率为400MHz,紧密耦合内存(256KB)。该设备集成了一个3端口千兆以太网交换机,支持下一代网络标准TSN和主要工业以太网协议,如EtherCAT、PROFINET和Ethernet /IP。


RZ/N2L MPU具有丰富的外围设备集,利用低延迟外围端口(LLPP)总线,非常适合高精度电机控制。该设备也是一个完整的功能安全(FuSa)解决方案,符合ISO 26262标准。分区功能可以分离安全应用程序和非安全应用程序,以避免应用程序之间的干扰,允许开发人员减少由于分离而导致的重新认证工作,即使其中一个非安全应用程序需要更改或重新认证。


瑞萨电子RZ/N2L多协议微处理器提供13mm x 13mm LFBGA-225和10mm x 10mm LFBGA-121封装,具有-40°C到+125°C的工作结温度范围。


特性

  • 400MHz Arm Cortex-R5核心

  • 工业以太网启用

  • 3port带TSN的千兆以太网交换机

  • 支持多协议工业以太网,包括EtherCAT、PROFINET RT/IRT和Ethernet /IP

  • PWM计时器

  • 得尔塔西格马接口

  • 易于采用到现有系统

  • LLPP (Low-Latency Peripheral Port)总线用于连接实时控制应用的外围设备


应用程序

  • 工业机器人

  • 机床

  • 半导体制造设备

  • 物料搬运设备

  • 工业网络系统

  • 远程I / O

  • 传感器中心

  • 工业网关


规范

  • 片上32位Arm Cortex-R52处理器

    • CPU0:每个缓存16KB

    • CPU0: 128 kb / 128 kb

    • 高速实时控制,工作频率200MHz至400MHz

    • 片上单32位臂Cortex-R52(版本r1p2)

    • 紧密耦合存储器(TCM)与ECC

    • 使用ECC的指令缓存/数据缓存

    • 高速中断

    • FPU支持单精度和双精度的加减乘除乘加和平方根运算。

    • NEON (Advanced SIMD)支持整数精度和单精度

    • 哈佛建筑,有8个阶段的管道

    • 支持MPU (memory protection unit)

    • Arm CoreSight架构支持通过JTAG和SWD接口进行调试

  • 低功耗

    • 待机模式和模块停止功能

  • 片上存储器

    • 1.5MB带ECC的片上SRAM

    • 150 mhz / 200 mhz

  • 数据传输

    • DMAC: 8通道x 2单元

  • 活动链接控制器

    • 模块操作可以通过事件信号而不是中断启动

    • 即使CPU处于待机状态,也可以进行模块的链接操作

  • 复位和电源电压控制

    • 四个复位源,包括引脚复位

  • 时钟功能

    • 外部时钟/振荡器输入频率:25MHz

    • CPU时钟频率:200MHz ~ 400MHz或150MHz ~ 300MHz

    • 系统时钟频率:200MHz或150MHz

    • 低速片上振荡器(LOCO): 240kHz

  • 安全功能

    • 寄存器写保护,输入时钟振荡停止检测,CRC校验

    • 主内存保护单元(MPU)

  • 安全功能(可选)

    • 通过加密的安全引导模式

    • JTAG身份验证

    • 密码逻辑加速器

    • TRNG

  • 通信接口

    • EtherCAT从控制器:3个端口

    • 以太网交换机:3个端口

    • 以太网MAC: 1端口

    • 以太网

    • USB 0高速主机/功能:1通道

    • CAN/CAN FD(符合ISO11898-1): 2通道

    • SCI 16字节传输和接收FIFOs: 6通道

    • I(2)C总线接口:高达400kbps的3通道传输

    • SPI: 4频道

    • xSPI: 2通道

  • 外部主机接口

    • 串行主机接口(SHOSTIF)

    • 并行主机接口(PHOSTIF)

  • 外部地址空间

    • 用于高达100MHz的高速数据传输的总线

    • 支持最多4个CS区域

    • 每个区域可选择8位或16位总线空间

  • 多达35个扩展功能定时器

    • 16位x 8 + 32位MTU3(9通道),32位GPT(18通道):输入捕获,输出比较,PWM波形输出

    • 16位CMT(6通道),32位CMTW(2通道)

  • 得尔塔西格马接口

    • 多达6个得尔塔西格马调节器是可连接的

  • 三角函数单元

    • 同时计算正弦和余弦

    • 同时计算arctan和hypot_k

  • 12位A / D转换器

    • 12位x 2单元(单元0为4通道,单元1为8通道)

  • 集成温度传感器,用于测量芯片内的温度

  • 通用I / O端口

    • 输入上拉/下拉

    • 外围模块的输入/输出功能的位置可从多个引脚中选择

  • 工作温度范围

    • T(j) = -40°C到+125°C

  • 包选项

    • 13mm x 13mm LFBGA-225;0.8毫米的间距

    • 10mm x 10mm LFBGA-121;0.8毫米的间距


框图


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