我国公安等相关反恐 部门对反恐爬壁机器人存在迫切需求，哈工大承担的“面向反恐侦查的微声爬壁机器人的研究组成的课题组经过高强度技术攻关，解决了多项技术难题，先后进行了近10种原理样机的研制，最终所研制的微声爬壁机器人各项指标均满足或超过了要求 。这种爬壁机器人采用负压吸附、单吸盘、四轮移动结构方式，适应多种墙壁表面、噪声低、结构紧凑、控制方便灵活等特点，主要应用于反恐侦查领域。

  利用遥控装置控制其悄无声息地沿壁面爬到便于侦查的位置。爬壁机器人把用摄像机拍摄到的房间内部的图像，通过无线传输装置实时传到几百米外的移动基站，为反恐人员判断形势、作出决断提供现场依据。反恐爬壁机器人的应用，可以大大降低反恐行动的危险性，有效保障反恐人员的安全。必要时，爬壁机器人还可同时携带武器模块，在危急时进行攻击。