SBG Systems惯性导航系统 ( INS )：Ellipse-N INS&GPS的参数_特性_规格及数据手册

Ellipse-N INS&GPS 惯性导航系统 ( INS ) SBG Systems

产品品牌：SBG Systems
产品类别：惯性导航系统 ( INS )
产品型号：Ellipse-N INS&GPS

详细信息

Ellipse-N INS&GPS 惯性导航系统 ( INS )特性

0.1° Roll and Pitch over 360°
0.5° Heading (GNSS aided)
5cm实时升沉，根据波浪周期进行调整
2米gnss位置
超低噪音陀螺仪
gps+glonass/北斗接收机
差分校正（RTCM）
连接到里程表
200赫兹输出速率
0.5°航向（GNSS辅助）
实时升沉5厘米，与波浪周期相适应
极低噪声陀螺仪
微分修正(rtcm)

Ellipse-N INS&GPS 惯性导航系统 ( INS )描述

Ellipse-N 是一个小型的高性能惯性导航系统（INS），带有集成GNSS接收机。它提供横摇、纵摇、航向、垂荡和导航数据。这种轻质传感器包括一个基于MEMS的惯性测量单元（IMU），集成了三个陀螺仪、三个加速度计和三个磁强计。它运行一个增强的扩展卡尔曼滤波器（EKF），将惯性数据与GNSS、里程表和DGPS信息融合，在最具挑战性的环境中获得出色的定位和导航数据。它嵌入了最新一代的GNSS接收器（GPS/GLONASS/北斗/伽利略），以便在恶劣的GPS环境（即城市峡谷）中获得更好的卫星可用性。除了提供精确的位置和速度，GPS辅助允许椭圆-N保持精确的方向，即使在长期加速。这种先进的惯性传感器还可接受差分修正，以获得更精确的导航数据。海洋，对于这样一种紧凑且经济高效的传感器，Ellipse-N具有先进的升沉能力，可自动调整至波周期。Ellipse-N防水（IP68），非常适合于海上应用，如无人驾驶船舶（UMV）定位和导航、浮标或赛艇运动监测等。陆地，除了嵌入GNSS接收器和接受差分校正外，Ellipse-N还可以连接到里程表以获得平滑的轨迹在城市峡谷、隧道和森林中。椭圆-N非常适合汽车运动分析或无人地面车辆（UGV）导航，例如，航空航天，内部GNSS接收器结合DGPS校正，使椭圆-N成为航空航天应用的理想解决方案，在航空电子或无人机导航等小型传感器中需要高性能。经过温度校准，Ellipse-N即使在温度变化的情况下也能提供可靠的姿态和定位数据。，这款更轻版本的Ellipse-N将有助于设计师在轻质（12克）和紧凑型包装中寻求高性能。，这个OEM版本比传统的PCB板OEM模块更健壮，更容易集成。SBG系统设计了一个功能强大、易于使用的开发工具包。几秒钟后，您就可以开始评估和配置惯性传感器，并将其集成到系统中。

Ellipse-N INS&GPS 惯性导航系统 ( INS )技术参数

规格项	参数值
特性
线加速度测量技术	MEMS
线加速度范围	8 to 16 +/-g
角速率范围	450 to 1000 deg/sec
电气输出	Serial / Digital; Network / Fieldbus Output
环境
工作温度	-40 to 185 F (-40 to 85 C)
物理
最大尺寸	1.8 inch (45.72 mm)
重量	0.1000 lbs (0.0454 kg)
更多规格
Accuracy	0.2000 ±% Full Scale
角轴 / 旋转轴数	Triaxial
带宽	133 Hz
Bias Stability	7 deg/hr
Form Factor	模组
线性轴数	Triaxial
最大冲击	2000 g
最大振动	8 g
产品类别	Gyroscopes
Random Walk	0.1500 deg/sqrt