SBG Systems惯性导航系统 ( INS )：Ellipse-D Dual INS GPS的参数_特性_规格及数据手册

Ellipse-D Dual INS GPS 惯性导航系统 ( INS ) SBG Systems

产品品牌：SBG Systems
产品类别：惯性导航系统 ( INS )
产品型号：Ellipse-D Dual INS GPS

详细信息

Ellipse-D Dual INS GPS 惯性导航系统 ( INS )特性

0.1°横摇和俯仰超过360°
0.2° Heading (Dual Antenna GNSS)
5cm实时升沉，根据波浪周期进行调整
2 cm rtk gnss位置（可选）
极低噪声陀螺仪
测量级l1/l2 gnss接收机
微分修正(rtcm)
连接到里程表
200赫兹输出速率
后处理功能
0.1° Roll and Pitch over 360°
0.2°航向（双天线GNSS）
测量级L1/L2 GNSS接收机

Ellipse-D Dual INS GPS 惯性导航系统 ( INS )描述

Ellipse-D是一种紧凑型惯性导航系统，带有用于精确航向的集成双天线GNSS接收器。它提供横摇、纵摇、航向、垂荡和导航数据。椭圆-D包括一个基于MEMS的惯性测量单元（IMU），并运行一个增强的扩展卡尔曼滤波器（EKF），它融合了惯性和GNSS数据。里程表和DGPS可作为辅助输入，进一步增强导航解决方案。，Ellipse-D设计用于在需要精确航向的情况下提供紧凑、经济的解决方案。双天线航向克服了典型的磁校准问题，并允许椭圆-D用于磁场不可靠的应用。该模型比本系列其他模型稍大一点，因为它将测量级L1/L2全球导航卫星系统接收器与两个天线集成在一起，以获得无与伦比的航向和位置精度。Marine，在紧凑的IP 68外壳中提供精确和稳健的无磁航向解决方案以及导航和自动调整垂荡，Ellipse-D绝对是最好的微型惯性传感器，用于运动监测、波浪测量和车载设备（摄像机、天线等）的稳定和定向。Land，Ellipse-D通过L1/L2 GNSS接收机、里程计辅助和抗干扰滤波器提供稳健的航向和测量坡度位置精度。它确保了GPS中断期间的稳健轨迹，并以200赫兹的频率为高要求的应用（如汽车运动监测、入门级移动地图绘制等）提供精确的时间戳数据。航空航天，由于其极低噪声陀螺仪，Ellipse-D的尺寸非常强大。采用嵌入式双天线L1/L2 GNSS接收机和DGPS校正接收，是无人机或飞行分析，特别是有效载荷稳定和定向的一种经济实惠的一体化解决方案。从-40°到75°C校准后，Ellipse-D在任何情况下，在任何高度都是可靠的。，SBG系统设计了一个强大且易于使用的开发工具包。几秒钟后，您就可以开始评估和配置惯性传感器，并将其集成到系统中。

Ellipse-D Dual INS GPS 惯性导航系统 ( INS )技术参数

规格项	参数值
特性
线加速度测量技术	MEMS
线加速度范围	8 to 16 +/-g
角速率范围	450 to 1000 deg/sec
电气输出	Serial / Digital; Network / Fieldbus Output
环境
工作温度	-40 to 167 F (-40 to 75 C)
物理
最大尺寸	3.43 inch (87.12 mm)
重量	0.4000 lbs (0.1814 kg)
更多规格
Accuracy	0.2000 ±% Full Scale
角轴 / 旋转轴数	Triaxial
带宽	133 Hz
Bias Stability	7 deg/hr
Form Factor	模组
线性轴数	Triaxial
最大冲击	2000 g
最大振动	8 g
产品类别	Gyroscopes
Random Walk	0.1500 deg/sqrt