- 产品品牌：TDK
- 产品类别：惯性测量单元（IMU）
- 产品型号：MPU-9250
详细信息
MPU-9250 惯性测量单元（IMU）描述
加速计，陀螺仪，磁力仪，9 轴 传感器 I²C，SPI 输出
MPU-9250是一个多芯片模块（MCM），由集成到单个QFN封装中的两个管芯组成。一个模具容纳3轴陀螺仪和3轴加速度计。另一个管芯装有旭化成微器件公司的AK8963 3轴磁强计。因此，MPU-9250是一种9轴运动跟踪设备，它结合了3轴陀螺仪、3轴加速度计、3轴磁力计和数字运动处理器™ （DMP）全部封装在一个小的3x3x1mm封装中，可作为MPU 6515的引脚兼容升级。凭借其专用的I2C传感器总线，MPU-9250直接提供完整的9轴MotionFusion™ 输出
MPU-9250运动跟踪设备及其9轴集成、片上运动融合™, 和运行时校准固件，使制造商能够消除离散设备的昂贵和复杂的选择、鉴定和系统级集成，确保消费者的最佳运动性能。MPU-9250还设计用于在其辅助I 2C端口上与多个非惯性数字传感器（如压力传感器）接口。MPU-92 50具有三个用于数字化陀螺仪输出的16位模数转换器（ADC），三个用于将加速度计输出数字化的16位ADC，以及三个用于对磁力计输出进行数字化的16位数ADC。对于快速和慢速运动的精确跟踪，该部件具有±250、±500、±1000和±2000°/s（dps）的用户可编程陀螺仪满刻度范围、±2g、±4g、±8g和±16g的用户可编程序加速度计满刻度范围以及±4800µT的磁强计满刻度。
其他行业领先的功能包括可编程数字滤波器、从-40°C到85°C漂移1%的精密时钟、嵌入式温度传感器和可编程中断。该设备具有I2C和SPI串行接口，VDD工作范围为2.4V至3.6V，以及单独的数字IO电源，VDDIO从1.71V至VDD。
使用400kHz的I2C或1MHz的SPI与设备的所有寄存器进行通信。对于需要更快通信的应用，可以使用20MHz的SPI读取传感器和中断寄存器。
通过利用其专利和经批量验证的CMOS-MEMS制造平台，通过晶片级键合将MEMS晶片与配套的CMOS电子器件集成在一起，InvenSense将封装尺寸减小到3x3x1mm的占地面积和厚度，以提供非常小但高性能低成本的封装。该设备通过支持10000g冲击可靠性提供了高鲁棒性。
MPU-9250 惯性测量单元（IMU）技术参数
| 规格项 | 参数值 |
| 更多规格 | |
| RoHS | Y |
| 接口类型 | I2C, SPI |
| 说明 | IMU-惯性测量单元 九轴（陀螺仪+加速度计+罗盘）MEMS运动跟踪装置 |
| 寿命周期 | 寿命结束: 将过时且制造商将停产。 |
| 最大工作温度 | + 85 ℃ |
| 最小工作温度 | - 40 ℃ |
| 封装 | 卷带装 |
| 商标 | TDK InvenSense |
| 工作电源电流 | 3.7 mA |
| 工作电源电压 | 2.5 V |
| 工厂包装数量 | 5000 |
| 子类别 | 传感器 |
| 产品类型 | 惯性测量单元 |
