摘要: Adafruit ISM330DHCX + LIS3MDL FeatherWing 9度自由度(DoF) IMU是一款高精度惯性测量单元(IMU),具有9度全运动数据。ST ISM330DHCX是6自由度IMU的加速度计和陀螺仪,在不同的速...
Adafruit ISM330DHCX + LIS3MDL FeatherWing 9度自由度(DoF) IMU是一款高精度惯性测量单元(IMU),具有9度全运动数据。ST ISM330DHCX是6自由度IMU的加速度计和陀螺仪,在不同的速率下提供3度的线性加速度和角速度。该传感器具有校准和补偿电路,提供优异的性能从-40°C到105°C宽环境范围。LIS3MDL是一个磁强计,可以感知磁力的方向,并用于探测磁北。这两个传感器连接在同一个I(2)C总线上,可以与任何和所有羽毛一起使用。
ISM330DHCX:
连续和单次转换模式
高级计步器,步进检测器,步进计数器
重要的运动检测
倾斜检测
机器学习的核心
0x6A或0x6B I(2)C地址
±2/±4/±8/±16 g加速度计,1.6Hz至6.7KHz更新速率
±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps陀螺仪12.5Hz至6.7kHz
LIS3MDL:
16位数据输出
中断信号发生器
±4/±8/±12/±16高斯可选磁性满标度
0x1C或0x1E I(2)C地址
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