摘要: SparkFun DD-15323 VR IMU分接板(带坏丝线)采用了博世的BNO080,一种组合三轴加速度计/陀螺/磁强计SiP,封装了32位ARM Cortex M0+。BNO080惯性测量单元(IMU)产生精确的旋转矢量标题,非常适...
SparkFun DD-15323 VR IMU分接板(带坏丝线)采用了博世的BNO080,一种组合三轴加速度计/陀螺/磁强计SiP,封装了32位ARM Cortex M0+。BNO080惯性测量单元(IMU)产生精确的旋转矢量标题,非常适合VR和其他航向应用,具有2度或更小的静态旋转误差。
DD-15323 VR IMU分接板将传感器数据和漂移校正成有意义的、准确的IMU信息。DD-15323配备了两个I(2)C Qwiic连接器,使接口与微小的QFN包更容易。焊接弄清楚如何事物的方向是不需要的由于Qwiic连接系统,但打破0.1"间隔引脚可用的面包板使用。DD-15323 VR IMU分组板是理想的感觉定向或运动应用。
工作电压:1.65V - 3.6V
I(2)C(默认):高达400kHz
SPI:高达3MHz
UART: 3 mbps
旋转矢量
动态误差:3.5°
静态错误:2.0°
游戏旋转矢量
动态误差:2.5°
静态错误:1.5°
航向漂移:0.5°/ min
地磁旋转矢量
动态旋转误差:4.5°
静态旋转误差:3.0°
重力角度误差:1.5°
直线加速度精度:0.35m/s2
加速度计精度:0.3米/ s2
陀螺仪精度:3.1°/秒
磁强计精度:1.4µT
2个Qwiic连接端口
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