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SparkFun DD-15323 VR IMU分接板的介绍、特性、及应用

来源:HQBUY 发布时间:2021-12-22

摘要: SparkFun DD-15323 VR IMU分接板(带坏丝线)采用了博世的BNO080,一种组合三轴加速度计/陀螺/磁强计SiP,封装了32位ARM Cortex M0+。BNO080惯性测量单元(IMU)产生精确的旋转矢量标题,非常适...


    SparkFun DD-15323 VR IMU分接板(带坏丝线)采用了博世的BNO080,一种组合三轴加速度计/陀螺/磁强计SiP,封装了32位ARM Cortex M0+。BNO080惯性测量单元(IMU)产生精确的旋转矢量标题,非常适合VR和其他航向应用,具有2度或更小的静态旋转误差。


    DD-15323 VR IMU分接板将传感器数据和漂移校正成有意义的、准确的IMU信息。DD-15323配备了两个I(2)C Qwiic连接器,使接口与微小的QFN包更容易。焊接弄清楚如何事物的方向是不需要的由于Qwiic连接系统,但打破0.1"间隔引脚可用的面包板使用。DD-15323 VR IMU分组板是理想的感觉定向或运动应用。


    特性

    • 工作电压:1.65V - 3.6V

    • I(2)C(默认):高达400kHz

    • SPI:高达3MHz

    • UART: 3 mbps

    • 旋转矢量

      • 动态误差:3.5°

      • 静态错误:2.0°

    • 游戏旋转矢量

      • 动态误差:2.5°

      • 静态错误:1.5°

      • 航向漂移:0.5°/ min

    • 地磁旋转矢量

      • 动态旋转误差:4.5°

      • 静态旋转误差:3.0°

    • 重力角度误差:1.5°

    • 直线加速度精度:0.35m/s2

    • 加速度计精度:0.3米/ s2

    • 陀螺仪精度:3.1°/秒

    • 磁强计精度:1.4µT

    • 2个Qwiic连接端口

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