Adafruit LSM6DSOX和LIS3MDL 9 DoF IMU Breakout Board增加了Arduino项目的高质量运动、方向和方向感应。这个分接板包含两个并排放置的芯片提供9度全动态数据。该板包括一个LSM6DSOX，一个6自由度IMU加速度计和一个陀螺仪。三轴加速度计可以告诉用户哪个方向是向下的，或者滑板在三维空间中的加速度有多快。三轴陀螺仪可以测量旋转和扭转。与MPU6050甚至LSM6DS33相比，ST的这个传感器有非常低的陀螺零位率和噪声，所以它非常适合定向融合使用。用户将得到更少的漂移和更快的响应。

LSM6DSOX具有灵活的数据速率和范围。对于加速度计:±2/±4/±8/±16g在1.6Hz到6.7KHz更新速率。用于陀螺仪:±125/±250/±500/±1000/±2000dps 12.5Hz至6.7KHz。该设备还包括内置的tap检测，活动检测，计步器/步计数器，和一个可编程的有限状态机/机器学习核心，可以执行一些基本的手势识别。分块板还包括一个LIS3MDL三轴磁力仪，可以感知最强的磁力来自哪里，通常用于探测磁北。三个三轴传感器加起来有9个自由度，通过结合这些数据，用户可以确定电路板的方向。

这些传感器被放置在一个紧凑的分线板上，具有电压调节和水平位移输入。这使得用户能够在3V或5V电源/逻辑设备上使用它们。只有I(2)C接口和每个芯片的一些中断引脚被暴露。这个断接是完全组装和测试的，带有一些额外的标头，以便用户可以在面包板上使用它。四个安装孔使连接更加安全。由于它有I(2)C，用户可以很容易地连接它与两根数据线加上电源和地面。SparkFun qwiic兼容STEMMA QT连接器已经包含在I2C总线上，所以不需要焊接。用户可以用STEMMA QT适配器电缆连接到自己喜欢的STM32F405 Feather这样的微控制器上，立即获得6-DoF数据。

用户可以改变I(2)C地址在背面使用焊料跳线，有两个这些传感器板在一个总线上。已经为用户创建了一些驱动程序和示例。Adafruit编写了库来帮助用户将这些传感器集成到Arduino/ c++中。这个库包括加速/陀螺和磁强计。对于高级Arduino的使用，ST有一个功能齐全的库，包括LSM6DSOX和LIS3MDL磁强计的FIFO管理和tap检测。

规范

• LSM6DSOX规范

• 加速度计±2/±4/±8/±16g在1.6Hz到6.7KHz更新速率

• 陀螺仪:±125/±250/±500/±1000/±2000dps 12.5Hz至6.7KHz

• 连续和单次转换模式

• 高级计步器，步进检测器，步进计数器

• 显著的运动检测，倾斜检测

• 标准中断:自由落体，唤醒，6D/4D方向，点击并双击

• 可编程有限状态机:加速度计，陀螺仪和外部传感器

• 机器学习的核心

• I(2)C地址0x6A或0x6B

• LIS3MDL规范

• ±4/±8/±12/±16高斯可选磁性满标度

• 连续和单次转换模式

• 16位数据输出

• 中断信号发生器

• I(2)C地址0x1C或0x1E