Performance Motion Devices Juno 速度和扭矩控制ICs为无刷直流，直流有刷电机和步进电机提供先进的控制。这些紧凑的集成电路集成了全四象限运动控制，直接输入正交编码器，轮廓生成，和先进的电流控制。Juno ICs的目标客户是医疗、科学、工业和机器人应用，这些应用需要将电机噪声、振动和功耗降至最低。Juno ICs易于部署，具有嵌入式运动命令、车载智能以及直接模拟和数字放大器信号接口。

Juno ICs与外部桥式开关放大器接口，利用Performance Motion Device专有的电流和开关信号技术，实现超平稳操作。根据被控制的电机类型，Juno ICs提供电机换向、微步生成、脉冲和方向输入、内部轮廓生成等等。

Juno ICs配备了先进的放大器管理功能，如过流、过/欠压和过温传感器。一个特殊的外部控制环路允许广泛的电机相关的控制应用，包括压力，流量，和温度控制。

Juno ICs主要有三大类产品:

• Juno速度控制ICs:三相直流电刷和无刷直流电机的复杂速度和转矩控制

• 转矩控制ICs:三相无刷直流和直流刷电机的超精确转矩控制，直接模拟或SPI命令输入

• 步进电机控制ic:最先进的步进电机控制脉冲和方向或SPI命令输入

这些设备提供紧凑的64引脚TQFP和超紧凑的56引脚VQFN封装。

特性

• 控制三相直流电刷，无刷直流，或步进电机

• 高性能数字电流回路

• 带有编码器或转速表反馈的速度回路

• 内部配置文件生成器

• 正弦或6步整流

• 磁场定向控制

• 霍尔传感器输入

• 带有射通保护的PWM输出

• 直接模拟信号输入

• 串口高达460kBaud

• 正交编码器输入高达40M计数/秒

• NVRAM配置加载和跟踪内存

• 紧凑的64引脚TQFP和超紧凑的56引脚VQFN包

• 高速索引输入和捕获

• SPI(串行外围接口)命令输入

• 刹车信号输入

• 10 khz速度循环

• 20kHz, 40kHz, 80kHz, 120kHz

• 脉宽调制率

• 20kHz或40kHz整流和电流环率

• i2t电流折回保护

• 过、欠压保护

• 脉冲和方向输入

应用程序

• 医疗和科学应用

• 工业自动化

• 机器人

文档

• 朱诺家族的速度和扭矩控制ICs

• 朱诺速度和扭矩控制IC用户指南

• 朱诺步进电机控制IC用户指南

• 朱诺扭矩控制IC用户指南

• 朱诺速度和转矩控制IC编程参考

• MC78113电气规范

速度控制概述

转矩控制概述

步进电机控制概述