摘要: 高性能、坚固耐用的模块,具有CAN和RS232接口。
ACEINNA OpenIMU335RI 6DOF开源IMU模块是一款高性能、坚固耐用的模块,具有CAN和RS232接口。易于使用的6-DOF(9个可选)开放式惯性平台封装在坚固的密封超模塑料外壳中。acinna OpenIMU335RI包括三冗余三轴MEMS加速度计和速率陀螺仪,在工作温度范围内完全校准。
ACEINNA OpenIMU335RI 6DOF开源IMU模块集成了一个168MHz的ARM M4 CPU和一个浮点单元。OpenIMU335RI运行OpenIMU开源堆栈,具有优化的16态卡尔曼滤波器用于姿态和gps辅助位置速度-时间(PVT)测量。开放导航平台允许在PC、MAC和Ubuntu上快速开发的嵌入式导航应用程序运行在OpenIMU硬件上。
0.1°精度超过温度和角度
精密三轴MEMS加速度计
低漂移三轴MEMS角速率传感器
具有故障检测的三冗余架构
3轴AMR磁强计(可选)
CAN 2.0和RS232接口
168MHz ARM M4处理器
开源工具链/算法(VG/AHRS/INS)
内置在16个州的开源EKF中
开放社区,支持
-40°C ~ +85°C
供电电压范围宽
IP67 Ampseal连接器
高可靠性,平均工作时间5万小时
自主车辆
自动驾驶出租车/送货车辆
施工车辆-吊杆,铲斗和驾驶室姿态
农用车辆及工具
叉车
机器人控制/反馈
天线/相机平衡和稳定
6(可选9个)轴
崎岖的/密封
尺寸:65mm x 66mm x 27mm
CAN / RS232接口
16 6-pos连接器型ampseal
400+/- deg/sec陀螺范围
1.3度/小时陀螺运行偏置稳定性
0.1%陀螺非线性
5-50Hz陀螺带宽
0.1度/秒陀螺偏置温度
0.1°/√hr陀螺角随机行走
8 + / - g Accel范围
5-50Hz Accel带宽
8+/-高斯磁场范围(可选)
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