摘要: 该套件基于STM32G473 MCU,专为电机控制应用而设计。
意法半导体B-G473E-ZEST1S Discovery Kit基于STM32G473单片机,用于电机控制应用。该套件专为电机控制应用而设计,可运行到最先进的ST嵌入式软件算法,如HSO。B-G473E-ZEST1S是为逆变板STEVAL-LVLP01产生PWM信号的控制板。该逆变板驱动B-MOTOR-PMSMA1中的低功率/低压电机。
通过最新的嵌入式电机控制连接器V2,意法半导体B-G473E-ZEST1S控制板连接到逆变器板。B-G473E-ZEST1S还通过板上的Morpho连接器支持电机驱动器扩展板。使用B-ZEST-ADAPT1适配器,最多可以连接三个逆变器板到同一个控制板。B-G473E-ZEST1S支持三个或单个分流配置,具有连续或同时采样。
硬件特性
电机控制连接器V2
大闪蝶连接器
三个用户led
用户/篡改和重置按钮
ADC电位器
板连接器
STDC14和USART调试端口
灵活的电源选择:5V电源板,ST-LINK USB VBUS,或5V外部电源从Morpho MC连接器
板载STLINK-V3EC调试器/程序员与USB重新枚举能力:两个虚拟COM端口和调试端口
用X-CUBE-MCSDK创建的电机控制FW编程的STM32 G4 Flash
处理器特点(基于STM32G473单片机)
32位Arm Cortex -M4 Core
时钟频率高达170MHz
硬件加速器(Cordic, FMAC)
512KB Flash/96KB SRAM
电机控制定时器
5个12位adc(19通道)
7x超快速比较器+ dac
6 x运算放大器
电动工具
电动自行车
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园艺工具
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