精工爱普生公司(Epson)推出两款新型六轴工业级机械手臂：C4和C4L。C4机型荷重可达4公斤，而荷重达3公斤时，相较于Epson前一代C3机型，其周期时间(cycle time)缩短20%。 C4L有轻巧的加长型手臂(900毫米)，是空间效率极高的机型。Epson将同时推出新型RC700工业级机械手臂控制器及Vision Guide 7.0机械视觉系统。

       C4系列将取代原先用于小型零组件精密装配的C3系列机械手臂。 C4及C4L系列与其前一代同样具有结构紧密、作业快速、精密度高等特性，特别适于电子装配及车辆零件输送等作业。 C4及C4L系列不但在产出及荷重方面表现优异，Epson更以其独家技术提高两款机械手臂的速度，进而控制运送高荷载时的振动现象，再次大幅缩短已为同级最佳之周期时间。

       C4手臂的水准有效距离为600毫米(到手腕中心)，加长型的C4L手臂长度则达900毫米。这两款快速、轻巧、轻量的机械手臂亦适用于设备辅助应用，例如：将小巧的料件取出或置入加工机及小型成型机。

       RC700机械手臂控制器功能丰富强大，专门用于C4及C4L ，并结合旧版RC180及RC620机械手臂控制器的功能。RC700适用于从单一及多组机械手臂的各种不同应用。

       Vision Guide 7.0是能够赋予产业级机械手臂，快速精准辨识工件形状、位置和方向的新款机械视觉选购品。由于无需特殊定位设备，对于经常换线的生产线(如用于少量多样的生产制造)，此一视觉系统可带来最大的效益。Epson的Vision Guide 7.0提供多项备受推崇的功能，包括：用于视觉检查或瑕疵侦测的瑕疵检验系统、以高精确度处理大型工件所需的高分辨率，以及按工件颜色挑选工件的彩色摄影机。

       C4精巧6轴机械手臂臂长600毫米，已于2012年12月21日量产；C4L精巧6轴机械手臂臂长900毫米。